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현장일기

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Doosan AGV 구성 관련

Doosan AGV 구성 관련하여

Node name 과 node type 정리를 해 봤다.

아직 프로그램은 마무리가 덜됐는데...

AGV가 1대라 테스트 프로그램 보다는 실 프로그램을 빨리 돌려보는 것이 나을 것 같다.



AGV와 LGV 구분이 어떻게 되어있는지 모르겠다.

동일하게 Laser guide 형태 아닌지....



다시 방문하여야 한다. ㅠㅠ

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